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Quappa El つまり ｍｍｄ本来のｉｋの軸角度制限 はボーンがワールド空間上の軸のどれかに水平 垂直でなければ機能しない ボーンのローカル軸を基準にした角度制限が出来ない ので 親ボーンを回転されて子も回転させようぜ ということですねぇ

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Quappa El あと以前の構造だと足を90度以上曲げるとmmdの仕様上ikが荒ぶるので 悲しいですが角度制限を追加 なんだかヒガンバナみたいなことに

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